Член Совета Саратовского областного отделения Всероссийской общественной организации ветеранов «БОЕВОЕ БРАТСТВО» Андрей Владимирович Семенов в период с 2000 по 2001 гг. принимал участие в контртеррористической операции на Северном Кавказе в составе особой группы спецразведки и в инженерно-саперной роте на должности сапера инженерного взвода заграждения 14 Итум-Калинского пограничного отряда. Неоднократно участвовал в операциях по сопровождению автоколонн по обеспечению дальних застав продуктами и боеприпасами с проведением инженерной разведки дорог. Совместно с разведывательным и десантно-штурмовыми подразделениями участвовал в боевых операциях по минированию наиболее проходимых участков незаконными бандформированиями.
С 2007 года Андрей Владимирович является членом Саратовского областного отделения Всероссийской общественной организации ветеранов «БОЕВОЕ БРАТСТВО».
В 2011 году был избран на должность руководителя первичного отделения «БОЕВОГО БРАТСТВА» Заводского района г. Саратова, где оперяясь на свои профессиональные качества, привлек в ряды Организации более 200 активных ветеранов боевых действий. Наладил взаимодействие с Заводской районной организацией г. Саратова Саратовской областной организации ветеранов (пенсионеров) войны, труда, Вооруженных сил и правоохранительных органов по совместной работе в оказании помощи ветеранам и инвалидам Великой Отечественной войны, а так же членам семей погибших военнослужащих.
С 2012 года член Совета Саратовского областного отделения Всероссийской общественной организации ветеранов «БОЕВОЕ БРАТСТВО».
С 2012 по 2016 год работал на должности руководителя аппарата Саратовского областного отделения «БОЕВОГО БРАТСТВА».
В декабре 2016 года благодаря активной жизненной позиции и неравнодушному отношению к проблемам ветеранов, инвалидов боевых действий и членов семей погибших военнослужащих по ходатайству Совета Саратовского областного отделения Всероссийской общественной организации ветеранов «БОЕВОЕ БРАТСТВО» был избран в Общественный Совет при Саратовской областной Думе.
В декабре 2018 года избран в Общественный Совет при Министерстве сельского хозяйства Саратовской области.
С 2019 года и по настоящее время координатор Благотворительного Фонда «ПАМЯТЬ ПОКОЛЕНИЙ» по Саратовской области. Основные задачи ставит перед собой:
- забота о ветеранах боевых действий: оказание необходимой медицинской помощи и психологической поддержки, улучшая качество их жизни;
-формирование в обществе образа ветерана, дающего пример мужества, внушающего гордость и веру в силу человеческого духа. Сохранность памяти о подвигах Героев;
- реализация программ и проектов, направленных на развитие патриотического воспитания современной молодежи. За 2020 год при активном участии Семенова А. В., 17 ветеранов Великой Отечественной войны и боевых действий получили помощь в медикаментозной поддержке (лекарственные препараты), в получении слуховых аппаратов, в получении инвалидных кресел-колясок и медицинских многофункциональных кроватей на сумму 834 015 рублей. За 2021 год помощь подучили более 40 ветеранов различной категории на сумму более 2 000 000 руб.
Активная жизненная позиция Семенова Андрея Владимировича позволила ему принять участие в предварительном голосовании по определению кандидатов от Партии «ЕДИНАЯ РОССИЯ» в Саратовскую городскую Думу. По результатам которого участвовал в избирательной кампании в качестве кандидата в депутаты Саратовской городской Думы 5-го созыва по спискам Партии «ЕДИНАЯ РОССИЯ». В феврале 2019 года по итогам заочного этапа кадрового проекта Партии ЕДИНАЯ РОССИЯ «Политический лидер» проходил обучение в Высшей Партийной Школе. В апреле 2021 года Семенова А. В., включили в состав членов Саратовского регионального организационного комитета по проведению предварительного голосования по кандидатурам для последующего выдвижения от Партии «ЕДИНАЯ РОССИЯ» кандидатами в депутаты Государственной Думы Федерального Собрания РФ восьмого созыва.
12 января 2022 года в соответствии с Распоряжением Президента В. В. Путина «О поощрении» за активную общественную деятельность по социальной поддержке ветеранов и патриотическому воспитанию молодежи Андрей Владимирович Семенов награжден Почетной грамотой Президента Российской Федерации.